地震预警根据烈度分为四个等级(红色、橙色、黄色、蓝色),其中红色(烈度≥7度)和橙色(烈度5-7度)为灾害性预警,会触发警报;黄色(烈度3-5度)和蓝色(烈度<3度)为告知性预警,仅显示信号。